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更新時(shí)間：2020-05-05   點(diǎn)擊次數(shù)：996次

煙囪裂縫維修水泥灰?guī)旆栏?mdash;—施工方案宏順建設(shè)工程有限公司對于難于建模的復(fù)雜對象進(jìn)行有效控制的一種智能控制方法。將模糊控制和傳統(tǒng)的滑模控制相結(jié)合，在模糊滑模控制器中用模糊控制的輸出代替滑模控制中的符號項(xiàng)，平滑了控制信號，從而抑制了滑模控制系統(tǒng)中所固有的顫抖現(xiàn)象。具體實(shí)現(xiàn)是將切換函數(shù)模糊化為單吊項(xiàng)，采用Larsen的積模糊蘊(yùn)含規(guī)則，非模糊化決策采用重心法，推導(dǎo)出模糊控制器輸出的解析表達(dá)式。控制目標(biāo)從跟蹤誤差轉(zhuǎn)為滑模函數(shù)，只要施加控制使滑模函數(shù)s為零，則跟蹤誤差將漸進(jìn)到達(dá)零點(diǎn)；是對于n>的高階系統(tǒng)，模糊滑模控制具有簡化模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜性的作用。對的高階系統(tǒng)，在常規(guī)模糊控制器中輸入量應(yīng)包括e以及e的直到n-階導(dǎo)數(shù)，輸入量大；
而FMSC的輸入是二維的就已經(jīng)將各階導(dǎo)數(shù)包含在其中，而且這種“信息融合”是按照滑模原理而不是其他什么主觀原則進(jìn)行的。對滑模控制而言，F(xiàn)SMC的意義則在于它柔化了控制信號，減輕或避免了一般滑模控制的抖振現(xiàn)象。由滑模變結(jié)構(gòu)控制保證系統(tǒng)穩(wěn)定性，且使滑動(dòng)模態(tài)具有良好動(dòng)態(tài)；由模糊控制器調(diào)整模糊運(yùn)動(dòng)段特性以減弱抖振：在系統(tǒng)狀態(tài)點(diǎn)遠(yuǎn)離切換線時(shí)，加大控制作用，使ds/dt較大，加快模糊運(yùn)動(dòng)段的響應(yīng)速度；在系統(tǒng)狀態(tài)點(diǎn)接近切換線時(shí)適當(dāng)減小控制作用，防止系統(tǒng)狀態(tài)點(diǎn)以過大速度沖向切換線；適當(dāng)調(diào)整模糊控制器的特性，可以給出合適的控制力度,使系統(tǒng)既具有快速性，又能減弱抖振。將滑動(dòng)模態(tài)的概念引入到模糊控制器的設(shè)計(jì)中，用滑模控制的到達(dá)條件來系統(tǒng)地決定模糊控制的規(guī)則。
可以讓模糊控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為被人為定義的滑動(dòng)面標(biāo)明和支配，并且通過將系統(tǒng)的狀態(tài)變量與一個(gè)滑動(dòng)變量相聯(lián)系，可將MIS模糊控制器轉(zhuǎn)化為一個(gè)SIS模糊控制器，從而降低了輸入空間的維數(shù)和模糊規(guī)則的數(shù)量。大多數(shù)有關(guān)模糊滑模控制的工作主要是應(yīng)用模糊邏輯來設(shè)計(jì)滑模控制器。利用模糊集理論按照滑模控制的原理來構(gòu)造控制規(guī)則，可以削弱了抖振現(xiàn)象，同時(shí)保證了模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過模糊控制調(diào)節(jié)符號函數(shù)項(xiàng)或者飽和函數(shù)項(xiàng)，這種方式較好地選擇切換系數(shù)以保證減小趨近速度和抖動(dòng)。但靠其推導(dǎo)出來的趨近律參數(shù)由于常規(guī)模糊邏輯本身存在精度問題并不十分精確。通過模糊控制補(bǔ)償或者直接確定滑模控制量，它以切換函數(shù)及其微分為輸入量，通過模糊推理獲得滑模控制的控制量。全天24小時(shí)回復(fù)
此法易實(shí)現(xiàn)也能保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，同時(shí)具有很強(qiáng)魯棒性。從系統(tǒng)化地構(gòu)造模糊控制器的觀點(diǎn)出發(fā)，根據(jù)滑模系統(tǒng)滑動(dòng)模的到達(dá)條件作為準(zhǔn)則生成模糊滑動(dòng)控制器模糊滑模控制的規(guī)則庫。還可以在輸出上選定為增量式的控制量模糊值，根據(jù)上述準(zhǔn)則直接產(chǎn)生決策表。用模糊控制來辨識模型的未知部分，通常這種方法和自適應(yīng)控制相結(jié)合。此模糊系統(tǒng)的輸入有兩類：其一為系統(tǒng)的綜合偏差模糊值，其二為偏差增量模糊值，而輸出即為對切換系數(shù)的模糊估值。還有就是用模糊控制來解決非線性系統(tǒng)中的不確定項(xiàng)。滑模控制、模糊控制的復(fù)合控制策略。就是在大偏差時(shí)采用滑模控制，在小偏差時(shí)采用模糊

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